Di una preesistenza medievale resta testimonianza nella donazione del Vescovo Gezone del 1006 e nell'elenco dei beni appartenenti all'Abbazia di S. Solutore di Torino del 1011.
La chiesa parrocchiale di San Martino Vescovo sorge in Piazza Municipio nel centro storico di Bruino, affacciata sul sagrato lastricato antistante e costeggiata, sul lato nord, dalla strada con fondo in sampietrini delimitata da spartitraffico con catene. L’edificio, isolato su tutti i lati, ha orientamento est-ovest ed è adiacente alla casa parrocchiale e all’oratorio. La facciata in muratura intonacata in bianco è a salienti tripartita, ha il portone d’ingresso profilato da una cornice in pietra e una lunetta con l’affresco del Santo. L’interno, a pianta longitudinale a tre navate, ha volta a botte lunettata illuminata da finestre a mezzaluna. Le pareti sono rivestite da una decorazione d’ispirazione barocca manomessa negli anni Venti. Il presbiterio è stato trasformato negli anni Settanta con la rimozione degli arredi fissi. E’ in corso un progetto di restauro conservativo dell’intero edificio, attualmente concluso nella parte esterna; è previsto il restauro della decorazione interna che presenta diffuse abrasioni e cadute di colore, e il rifacimento dell’impianto di illuminazione.
